यौन गतिविधियों में दिलचस्पी होना या शारीरिक जरुरतें पूरी करने के लिए संभोग करने की इच्छा को यौन इच्छा कहते हैं। यौन इच्छा व्यक्ति की कामुकता का एक पहलू है, जो एक व्यक्ति से दूसरे व्यक्ति में महत्वपूर्ण रूप से भिन्न होता है, और किसी विशेष समय एवं परिस्थितियों के आधार पर भी भिन्न होता है। हर व्यक्ति को यौन इच्छा महसूस नहीं होती है। जिन लोगों को सेक्स करने का मन नहीं करता आमतौर पर उन्हें सामान्य नहीं माना जाता है।

यौन इच्छा पुरुषों और महिलाओं के जीवन में सबसे आम यौन क्रिया हो सकती है। आमतौर पर यौन इच्छा किसी व्यक्ति की व्यक्तिगत भावना और आंतरिक एवं वाह्य संकेतों पर भी निर्भर करती है। यौन इच्छा को यौन कल्पनाओं के माध्यम से भी जागृत किया जा सकता है। यौन इच्छा सकारात्मक एवं नकारात्मक दोनों तरह की हो सकती है। यह व्यक्ति पर निर्भर करता है कि वह यौन इच्छा जागृत होने पर उसका कितना सही इस्तेमाल करता है। आमतौर पर किसी व्यक्ति को चूमने, चाटने, सहलाने और छूने से भी यौन इच्छा पैदा होती है।